2023年3月23日，广汽丰田在成都市举行了一场隆重的发布会，宣告了全新换代雷凌的诞生。新车售价请见下图：
其中，全新换代雷凌分为三个大的车型序列，分别是搭载1.5L自吸发动机的1.5L版、搭载1.2T涡轮增压发动机的185T版本，以及作为主推车款的智能电混双擎版。其中，1.5L版本起售价11.38万元，185T版起售价12.98万元，而智能电混双擎版起售价为13.38万元。
新车的最大亮点在于换装了丰田第五代智能电混系统。这套系统通过对驱动电机、功率分流传动装置及电池本体的结构优化，大幅度缩小了整套双擎系统的体积和重量，规避了车辆在高速行驶时，因为混动系统自身重量导致的能耗问题。可以说，丰田这套第五代智能电混系统，是目前效能最高、实际油耗表现最优秀的功率分流型混动系统，官方表示，全新换代雷凌百公里油耗仅4.07L。
除此之外，全新换代雷凌也搭载了准L3级智能辅助驾驶系统，能在多种工况下帮助驾驶员实现更轻松的驾驶。同时在发布会现场，丰田表示，全新换代雷凌的整套混动系统经过了相比前代更多、更严酷的极端环境测试，能在多种极端气温和极端天气下都有稳定而优秀的性能发挥。
